为了不让前来用餐的奥巴马夫妇觉得尴尬和被冒犯，在奥巴马夫妇抵达肯辛顿宫的最后一刻，威廉夫妇想办法遮掉了客厅一幅画的画名，因为画的名字含“黑人”（‘ne-gro’，该词暗含贬义）”一词。

　　22日晚，奥巴马夫妇前往肯辛顿宫，与威廉王子、凯特王妃和哈里王子进行非正式会见，并共进晚餐。就在为奥巴马夫妇到来做最后的准备工作时，一位眼尖的助手忽然发现，客厅一幅画的饰板上写着画名——“黑人侍从”。于是，肯辛顿宫马上开始行动，最后决定用盆栽植物挡掉饰板上的画名。其实，从奥巴马夫妇入座的沙发位置来看，饰板上的字样是很难看清的，当然，招待美国总统是绝对马虎不得的。

　　据英国《每日邮报》报道，这幅画由17世纪著名荷兰画家阿尔伯特·库普于1660年所作，画的是“牵着两匹马的男侍”，这个侍从是一个黑人小男孩。

　　此次奥巴马夫妇做客肯辛顿宫，也让重新装修后的肯辛顿宫首次曝光。据报道，此次整修肯辛顿宫，共花费450万英镑。肯辛顿宫是戴安娜王妃故居，也是威廉王子夫妇居住地，2013年，肯辛顿宫已花费百万英镑翻修。