“太空快递小哥”已到达，天宫二号请签收！于4月20日19时41分发射成功的天舟一号，经过一天多的飞行，在昨天12时23分与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。这是天宫二号自2016年9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。

　　昨天顺利完成首次交会对接

　　接近

　　靠拢

　　对接

　　完美对接不需要事先“找平”

　　在科技人员精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于22日10时02分转入自助控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。

　　经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。

　　到昨天，天宫二号在太空飞行已经200多天了，去年10月19日，搭载着航天员景海鹏、陈冬的神舟十一号，与天宫二号成功交会对接，形成组合体，两位航天员在这个组合体里，整整驻留了30天，创造了中国航天员太空驻留时间的新纪录。

　　我国首艘货运飞船于20日晚在海南文昌发射场发射升空，开始执行为期5个多月的太空飞行任务。任务中，货运飞船与天宫二号将实施三次交会对接，这在我国航天历史上还是第一次。三次交会对接主要目的是验证货运飞船的能力、绕飞至前向对接技术及自主快速交会对接技术。

　　天舟一号的交会对接能力，比它的神舟飞船兄弟们已经有了质的飞跃，已经具备了360度相位差的交会对接能力，不同于以往神舟飞船和天宫目标飞行器在对接前要先费劲找平，本次天舟一号、天宫二号在飞行轨道的任意相位差条件下均可实现完美对接。