罗均

　　上海大学宝山校区HB1楼一楼的船库中，一艘8.5米长的白色小艇静静停放，艇侧“精海”二字格外醒目。再过几天，它将赴南海执行任务。这艘可切换“有人驾驶/无人自动”双模式的无人艇，研发团队由市教卫工作党委系统“师德标兵”、上海大学机电工程与自动化学院教授罗均主导。“每一次送无人艇出征，就像送孩子远行，”罗均说。

　　从“精海1号”到“精海7号”

　　从2009年启动的“精海1号”到如今正在建造中的“精海7号”，罗均参与研发的无人艇功能从海图绘制，拓展到海底探测、海洋环境监测，紧随国家海洋战略步伐。

　　犹记得最初专攻无人艇实属“无奈”。中国周边海域属于浅海，中国海事局常规的海测船吃水深，在这些地方的海图测绘往往会遇到困难。2009年，罗均在没有申请国家课题的情况下，想法自筹经费带领团队设立上海大学无人艇研究院，研制出吃水仅0.35米、能自主航行、自主避障、自主测量的无人艇，2013年首航南海，顺利完成任务。“当时就想着，把这个国家需要的事干成、干好。”在我国首艘海洋无人测量艇“精海1号”建成中，上海海事海测大队提供高性能的多波束测量系统；上海大学主要负责自主控制系统设计、自主功能实现；青岛北船重工游艇厂主要负责具有抗倾覆能力的高性能船体设计，三方合作。

　　学校承担研发的无人艇水面测量平台，使用智能控制技术，无人艇抗涌流控制技术、无人艇自主航行和控制技术、水面障碍物识别和避障技术、基于仿生眼球运动控制模型的水下声呐云台抗颠簸控制、高分辨率前视声呐图像实时拼接技术和基于机器人技术的智能无人高性能系统集成技术，解决的是三个关键问题，即“走得准”“避得开”“看得清”。

　　自此之后，南极罗斯海科考“精海2号”无人艇、东海海洋测绘/海洋重大工程勘察“精海3号”无人艇、水利环保监测“精海4号”无人艇，直到正在建造中的“精海7号”无人艇，从罗均带领的团队手中次第诞生，奔赴各个重要岗位。而每一次无人艇的出行和归来，他都会带着伙伴们一起去送行、迎接。

　　每个学生都有十多位导师

　　“我们无人艇研究院里，每名学生都有十多位导师，每位导师都有许多学生，”作为无人艇研究院的院长，以及一名研究生导师，罗均对院里这种特殊的带教制度，特别骄傲。

　　为啥不设固定导师？罗均说：“除了能进一步扩展学生的学习范围以外，不专门分出‘这位老师的学生’‘那位老师的学生’，这也是研究的特殊性需求，更有利于团结协作。”

　　已是博导的罗均在繁忙的科研任务之外，依然坚持给本科生开基础课。当被问及最希望带给学生什么时，他回答“希望我的学生在校学习和走出校园后，善良、乐于助人、心胸开阔、眼光长远，在工作中保有想象力、创造力，永远有梦想”。“其实，我从年轻人那里，也学到了很多。”罗教授补充道。他记得设计研发“精海4号”时，承担外形设计的学生黄奕宁交出的功课令人惊喜——创新的流线型设计，既兼顾了水动力学范畴内的功能拓展，又很独特漂亮，那是100多稿手绘图及80多稿电子稿修改后的结果。“这个设计我没想到过，”罗教授实话实说，“他们的想象力和坚韧钻研的劲头，也是我不断前进的动力。”