韩国军队的前身是1946年1月成立的国防警备队，到1948年9月正式改编为国防军，到1950年6月朝鲜战争爆发时，总兵力已发展到约9.8万人，军官中绝大部分都曾参加过旧日本军队和伪满洲国军队。朝鲜战争之后，又大量接受美国装备和训练，所以韩国军队既有日本军队的烙印又有美国军队的影响，简直可以说是日美混血的产物。
朝鲜战争是韩国军队所经历的第一场大规模战争，战争初期韩国军队的表现实在太烂，无论是面对朝鲜人民军还是中国人民志愿军，都是不堪一击，要不是1952年10月在白马山之战中顶住了志愿军有着“万岁军”之称头号王牌38军的猛攻，韩国军队的指挥权都要被美国军队接管。但经过朝鲜战争的洗礼，韩国军队逐渐开始了正规化和现代化建设。
图3：朝鲜战争韩军表现相当糟糕，这是被志愿军俘虏的韩军士兵
用鲜血摆脱贫穷的海外派兵
在《太阳的后裔》中，男女主人公正是在韩国特种部队海外派兵的背景下感情才有了深入发展，但真实的韩国军队海外派兵远没有电视剧中那样浪漫，韩国军队第一次大规模海外派兵是20世纪60年代到70年代的出兵越南。
60年代，美国出兵介入越南战争，当时的韩国总统朴正熙根据政治、经济形势决定追随美国出兵参战。1965年2月15日，韩国向越南派出了一支代号为“隼”的工兵连，美军对韩国军人的表现非常满意，希望能有更多的韩国部队参战。于是同年9月，韩国挑选精兵强将，组建海军陆战队第2旅，代号“青龙部队”，于10月3日从釜山启程，开赴越南。
图4：登船开赴越南的韩国军队