1966年9月22日，韩军第三支战斗部队第9步兵师派到越南，该师就是1952年10月在白马山击败志愿军的韩军部队，所以从此就以白马师为代号，也是韩军中的精锐。
可见，韩国派到越南的三支部队都是韩军中的精锐，而且还对首都师和第9师的编制进行了加强，使每师的兵力都达到1.4万人，这说明韩军对出兵越南还是很当回事的。此后，韩军在越南就常年保持这三支部队，总兵力约5万人的规模。参战部队的规模仅次于美军，是第二大派兵国。在越南，青龙部队部署在越南广义省，首都师部署在平定省和广治省，白马师部署在富安省和广和省。这三支部队通常都是在美军的统一部署和火力支援下进行作战，但也有许多情况是自主作战。至1973年3月撤兵，总共有312853名韩国军人轮换参战，进行了1170多次营级以上规模作战和55.6万以上的小规模作战。韩军宣称在这些战斗中共打死越军4.41万人，韩军阵亡4889人，负伤10281人。韩军在越战中的表现，美军评价很高，认为是参加越战中除美军外表现最好的两支部队之一（另外一支是澳大利亚军队），
图6：越南战场上的韩军