“飞檐走壁”“大力士平仓”……智能工业机器人在高危工作场景大显身手
04/14
06:34
垂直墙面“飞檐走壁”、深海之下“探幽寻迹”……这些看似挑战极限的工作场景，如今都有智能工业机器人大显身手。
首款具身智能特种机器人投入高危场景
这是我国首个具身智能特种机器人，随着镜头拉开旋转发现原来它如履平地的工作场景竟然是一个垂直的墙面，这是一个正在施工中的巨型化工储罐。这个机器人上半身是一个人形机器人的造型，它的下半身则是非常稳定的“轮式磁吸底盘”，这款机器人它的自重大约90公斤。您可能会担心，这么重在垂直的墙面上它不会掉下来吗？我们来做个试验：它强大的电磁性能不仅能确保它自己在金属罐体上行走自如，即便是吊着一个140多斤的成年人也并不影响它飞檐走壁灵活作业。
具身特种机器人研发负责人蒲潇介绍，在这个机器人的背后是我国最大的特种机器人大模型。为了训练模型，机器人累计作业超10万小时，已经完成作业距离22500公里，相当于绕地球赤道超半圈。海量丰富的案例让这款机器人得到充分地学习，变得越来越聪明。
这个机器人双臂的动作是完全1:1同步复刻工作人员双臂的动作。有了这一套遥控装置，工作人员就可以非常安全地坐在办公室里，遥控哪怕是数百米高空中的机器人，身临其境地和这个机器人一起进行各种高危作业。
自主巡检 我国首台海缆探测机器人亮相
与此同时，我国首台自主研发的海缆探测机器人也正式投入应用。这款水下智能装备集声呐、电磁探测、机械操控于一体，可在300米深海自主巡检海缆，与无人船协同作业，效率较传统人工提升10倍。
通过这个观察窗口，可以看到这个海缆探测机器人在水下作业的情况。它还搭载了磁探器和光谱探测器，可以自主对海底的电缆进行巡检，就像在医院里做一个超级CT，海缆的各种损伤都难逃它的法眼。
“大力士”平仓机器人走进粮仓
粮食平仓一直是仓储作业中的辛苦活、繁重活。不仅劳动强度大，还存在一定安全隐患。如今，一台外形独特的智能平仓机器人走进粮仓，它凭借特殊螺旋轮在粮堆上行进如飞，让粮食仓储更智能、更安全。
平仓机器人研发团队负责人郭凤民介绍，像这样1400多平米的粮仓，传统人工平仓需要三人三天作业。同样三台平仓机器人协同平仓，不到一天就可以完成相关作业。
